苏联第一颗人造地球卫星上天不到两年，就开始了探测月球的活动。“月球”-1 号探测器成为人类派往月球的第 1 位使者。
“月球”-1 号探测器是一个球形体，直径约 1 米，质量约 1474 千克。它于 1959 年 1 月 2 日发射升空，两天后在距月面 5029～7041 千米处掠过月球。探测器上的设备测量了月球的磁场、宇宙射线的强度及其变化，研究了太阳微粒辐射、星际气体成分和流星粒子，制造了人工钠云(人造彗星)并拍摄了照片。月球 1 号探测器上的无线电设备工作 60 小时后停止向地面发送信息。经过 9 个月的飞行，月球 1 号于 9 月 26 日进入日心轨道，成为第一颗人造行星。
从 1959 年 1 月到 1976 年，苏联一共发射了 24 个月球号探测器。其任务是经过逼近月球、绕月飞行、硬着陆、软着陆、取回月球样品等方式或过程，对月球拍照、测量、采样，用月球车实地考察，揭示月球的真实面貌。
1959 年 9 月 13 日发射的“月球”-2 号，于 15 日撞到月球。同年 10 月 4 日发射的“月球”-3 号，从绕月飞行的轨道上拍回第一张月球背面的照片。1966 年 1 月 31 日发射的“月球”-9 号，于 2 月 3 日到达月球风暴洋区域，成为世界上第一个在月面软着陆的人造物体。月球 24 号探测器于 1 976 年 8 月 9 日发射，8 月 18 日在月面危海软着陆，钻采并带回地面 170 克月岩样品。
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